Have to do~, ~
ควร + จะ + verb
1. I should go.
ควรจะไป
2. I should go to the airport.
ควรจะไปสนามบิน
Should not do~
ไม่ + ควร + จะ + verb
I shouldn't go to the airport.
ไม่ควรจะไปสนามบิน
When asking a question
1. Should I go?
ควรจะไปไหม
2. Where should I go?
ควรจะไปที่ไหน