[Knowledge ability experience]
Verb(+object) + [เป็น]
1.I am able to drive.
ขับรถเป็น
2.I am not able to drive.
ขับรถไม่เป็น
3.Are you able to drive?
ขับรถเป็นไหม
[emotional physical]
*[ไหว]always implies that you know how to drive.
1.I am able to drive.
ขับรถไหว
2.I am not able to drive.
ขับรถไม่ไหว
3.Are you able to drive?
ขับรถไหวไหม